Lượng giác cầu được phát triển hoàn toàn trong hình thức hiện đại của Euler trong bài báo năm 1782 của ông [E1782].
Do đó, trong hình học hình cầu, các góc được xác định giữa các vòng tròn lớn, dẫn đến một lượng giác cầu khác với lượng giác thông thường ở nhiều khía cạnh; ví dụ: tổng các góc trong của tam giác vượt quá 180 độ.